Fundada por Antonio de Berríos como Santo Tomás de Guayana, pero trasladada a su sitio actual en 1764 bajo el nombre de Santo Tomás de la Nueva Guayana de la Angostura del Orinoco
tomó su nombre debido a su ubicación en la Guayana Venezolana, específicamente al sur del río Orinoco en un lugar donde el cauce se estrecha considerablemente quedando reducido a 800 m de anchura, lo cual era una ventaja durante épocas pasadas, en las que se trataba siempre de buscar las mejores puntos para atravesar los ríos.
Cerca de la ciudad se ubicó el primer puente que se construyó sobre el río Orinoco, llamado Puente de Angostura, aunque su derecho se encuentra a pocos kilómetros aguas arriba de la propia angostura del Orinoco donde antes de la construcción cruzaban las embarcaciones entre el puerto del Municipio Independencia en Ciudad Orinoco (Estado Anzoátegui) y el puerto de Ciudad Bolívar. De manera que el puente de Angostura tiene, en realidad, una longitud de casi 1700 m que es, aproximadamente, el doble que la parte más angosta ubicada frente a la ciudad.
Hoy día ha dejado de servir como un importante puerto en el Orinoco para las regiones guayanesas y del este venezolano.
El Congreso de Angostura, inaugurado el 15 de febrero de 1819 por el Libertador Simón Bolívar, bajo la inspiración del Ideario del general Francisco de Miranda, representó el segundo Congreso Constituyente de la República de Venezuela. Fue convocado en el contexto de las guerras de independencia de Venezuela y de la Nueva Granada.
Durante la presidencia del general Carlos Soublette, en 1846, se decreta el cambio de nombre de Angostura a Ciudad Bolívar, en honor al Libertador Simón Bolívar, quien estableció en la ciudad las bases de la acción que le permitió liberar las actuales naciones bolivarianas (Venezuela, Colombia, Panamá, Ecuador, Perú y Bolivia).
El 21 de julio de 1903 en las cercanías de Ciudad Bolívar, se libró la última batalla de la Revolución Libertadora donde el ejército gubernamental al mando de Juan Vicente Gómez vence a las fuerzas opositoras del general Nicolás Rolando. La derrota de la Revolución Libertadora marcó el final del siglo xix venezolano caracterizados por la inestabilidad política y las grandes guerras civiles, dando paso a una etapa de consolidación del gobierno central bajo el gobierno de los andinos.
Ciudad Bolívar se ubica en una región dominada por la agricultura y la cría de animales en una menor escala. Maíz, yuca, mango, ñame y patilla son productos característicos cultivados en la zona.
En la actividad ganadera, es representado por la cría vacuna y porcina. La pesca fluvial es explotada en menor proporción, el turismo ha recibido una gran importancia, que viene a reforzar el sector productivo en la zona, entre otras actividades económicas en la ciudad como el comercio y los servicios como: transporte, cadenas de comida rápida, industrias nacionales e internacionales.
Ciudad Bolívar es una de las bases económicas principales del estado Bolívar por también ser la capital política del estado, y es base de poderes como el ejecutivo estadal, la asamblea legislativa, entre otras organizaciones gubernamentales.
El puente de Angostura es de gran importancia infraestructural para la ciudad, ya que une a Ciudad Bolívar con el resto de Venezuela, aunque ahora también se puede llegar por Ciudad Guayana. También, la autopista que comunica Ciudad Bolívar con Ciudad Guayana. Otra obra representativa es el aeropuerto General José Tomás de Heres. En la infraestructura hospitalaria, se representa entre otros hospitales, algunos resaltables como: El Hospital del Tórax, Hospital Ruíz y Páez, Hospital de la Cruz Roja, entre otros. El Complejo Hospitalario Universitario Ruiz y Páez es el más importante de toda la ciudad e incluso del Estado Bolívar. El hospital fue puesto en funcionamiento el 2 de diciembre de 1957 (Gobierno del General Marcos Pérez Jiménez, Presidente de la República de ese entonces) y contaba con 250 camas para la fecha. Actualmente cumple también la función de dar clases prácticas de salud.
Respecto a la educación, existen varias universidades como lo son: UNEFA (Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas), UNEG (Universidad Nacional Experimental de Guayana), UDO (Universidad de Oriente), UNESR (Universidad Nacional Experimental Simón Rodríguez), IUTEB (Instituto Universitario Tecnológico del Estado Bolívar), Universidad Bolivariana de Venezuela, Universidad Gran Mariscal de Ayacucho.
Universidad de Oriente (UDO) Núcleo de Bolívar, es la principal institución pública localizada en Ciudad Bolívar y también en otras ciudades del oriente venezolano. El 20 de febrero de 1960, por Resolución del Consejo Universitario, se crea el Núcleo de Bolívar de la Universidad de Oriente, convirtiéndose desde entonces en la más importante referencia universitaria del sur del país.
En la actualidad, este núcleo de la UDO cuenta con la Unidad de Cursos Básicos, la Escuela de Ciencias de la Salud Dr. Francisco Battistini Casalta y la Escuela de Ciencias de la Tierra, en donde se dictan las carreras de Ingeniería Industrial, Ingeniería Geológica, Ingeniería Civil, Ingeniería de Minas, Geología, Medicina, Enfermería y Bioanálisis.[
Universidad Nacional Experimental de Guayana (UNEG) es otra institución pública localizada en Ciudad Bolívar fundada el 9 de marzo de 1982 mediante decreto presidencial N° 1.432 del Presidente Luis Herrera Campins. Esta universidad fue concebida como un centro de educación superior de carácter regional.
En 1996 se inicia el proyecto de lo que podría llamarse el Núcleo Ciudad Bolívar de la UNEG.
El nombre original del proyecto universitario era, Universidad del Sur se destaca el Dr. Carlos Grüber Hernández (1931–2007) como uno de sus pioneros en la lucha por la Universidad del Sur, el cual fue presidente Fundador del Comité Pro Universidad del Sur o de Guayana.[5]
La UNEG sede Ciudad Bolívar dicta las carreras de Administración y Contaduría, Educación Integral y Turismo.
Sin embargo, hay que enfatizar que en Ciudad Bolívar, no hay infraestructuras requeridas para obtener una verdadera economía y un progreso social, porque los organismos competentes, no han desarrollado un plan de trabajo que responda a las necesidades de la ciudad, como capital y base de los poderes públicos del estado Bolívar.
La zona histórica de Ciudad Bolívar es un gran atractivo turístico, entre los más visitados lugares, encontramos casas y edificaciones públicas que datan de la era colonial. El Museo de Arte Moderno Jesús Soto, nombrado así en honor al artista plástico nacido en esta ciudad, Jesús Rafael Soto, en el museo, protagonizan una colección de arte moderno venezolano e internacional.
En materia musical, Ciudad Bolívar es lugar de nacimiento de grandes artistas y compositores como: Manuel Yánez, compositor de «Viajera del río» y alrededor de 150 composiciones como valses, merengues, guasa, etc. Cheo Hurtado, Iván Pérez Rossi, Antonio Lauro (guitarrista, considerado uno de lo mejores compositores latinoamericanos del siglo xx), Gailabi Jiménez, gran bajista de la música llanera, fundador de la Maquinaria Llanera y productor. También es la sede de agrupaciones como Serenata Guayanesa, Ensamble Orinoco con Cheo Hurtado, Grupo Parapara y Los Cestari, la cual es una familia bolivarense de origen italiano conformada por cantantes y músicos. Los Hermanos Tomedes conforman una familia musical ganadora de innumerables premios nacionales. Alejandro Vargas, compositor de la famosa «Casta Paloma». El 15 de mayo del 2010, en la ciudad de Orlando, Florida, José Luis Cestari recibió Medalla de Oro de la Asociación Internacional de Poetas y Escritores Hispanos y un Diploma de Reconocimiento del Congreso de los Estados Unidos por sus obras literarias y musicales.
En eventos y ferias, la ciudad hospeda miles de turistas cada año desde 1971 en la Feria del Orinoco; este es un evento turístico como tributo al río Orinoco.
Entre las manifestaciones musicales folklóricas presentes en la ciudad, se pueden mencionar: el joropo, guasa, vals, galerón, aguinaldo, merengue, y calipso. Entre otros géneros y sub-géneros musicales.
Ciudad Bolívar también es considerado zona turística de interés por su atractivo colonial, además de ser puente de enlace hacia la Gran Sabana, Santa Elena de Uairén, la línea fronteriza Brasil–Venezuela, entre otros poblados aledaños a los cuales se puede acceder por vía terrestre desde el terminal de pasajeros de la ciudad, o por vía aérea desde el aeropuerto Tomás de Heres.
Llena de historias que a lo largo del tiempo se han convertido en parte fundamental en cuanto a turismo se refiere, turistas influenciados por las historias que desde las oscuras aguas del río Orinoco deben su origen. Los mitos más populares es La Cabeza de la Sapoara y La Serpiente de Siete Cabezas que como cuenta la leyenda se encuentra ubicada debajo de un islote rocoso conocido como La Piedra del Medio.
Unos de los hechos más importantes en la que se apoya el mito de la Serpiente de Siete Cabezas, ocurrió cuando a plena luz del día del mes de febrero de 1955, una chalana llamada La Múcura que cargaba vehículos se hunde en la zona de arremolinamientos de la Piedra del Medio, hecho que provocó que meses después del hundimiento la compañía propietaria de la chalana contratara a un buzo para que realizase un sondeo en las profundidades del río y determinara la ubicación exacta de la embarcación que diera la posibilidad de recuperarla. El buzo minutos después de sumergirse cerca de la piedra del medio haló desesperadamente para que fuese subido al bote que se encontraba en la superficie, de retorno al bote cuenta que en ningún momento logró visualizar la chalana hundida y en vez de eso logró ver a una extraña criatura de un solo ojo del tamaño de una torta de cazabe, desde ese momento el mito de la Serpiente de Siete Cabezas tomó forma y es conocido por todos los habitantes de la ciudad.
La leyenda de los Sutherland en Ciudad Bolívar también comienza con el siglo xx. El tronco mayor Alejandro Sutherland fue traído por el gobernador Tellería para que reconstruyera el dique de La Carioca. Era hombre prolífico, un verdadero semental. Por cierto, que cuando tuvo su trigésimo vástago, la prensa bolivarense de 1910 lo saludó con esta nota: Alejandro Sutherland, aún sin llegar a viejo, ha tenido en su esposa 30 hijos, la mayor parte varones. Cuánta satisfacción fuera para Venezuela importar siquiera 1.000 tipos como Musiú Sutherland, para en breve ver al país poblado como Nueva York.
Alejandro construyó la primera iglesia protestante en Ciudad Bolívar y su esposa Nicolasa Railer inventó el mazapán elaborado con la almendra de la semilla del merey. De suerte que la gran familia Sutherland tradicionalmente ha vivido de la construcción y del merey aunque Juan Sutherland, apodado «Perro Sucio» estuvo alejado de ese oficio, más bien, montado en una tribuna, leía mucho y era buen orador. Perteneció al PDV y en Ciudad Orinoco sus adversarios le hicieron lo mismo que a Leo Pimentel en Caracas.
